El Castro de Ulaca, está ubicado en lo alto de un Monumental promontorio granítico de difícil acceso, reforzado, además, por una muralla de 3 km. de longitud. A sólo 3 km. de Robledillo, en el pueblo de Villaviciosa también perteneciente al municipio de Solosancho (2.5kms se pueden hacer en coche, después comienza una subida de unos 30 minutos)

Es sin duda alguna el mas impresionante de los castros vettones y uno de los oppida o ciudades fortificadas celtas de mas interés de toda Europa por sus características, por su situación dominando todo el Valle Amblés y por los restos que conserva.

Ocupa un alto monte granítico a mas de 1.500 m de altura. Desde su cumbre se divisan amplias vistas en todas direcciones, en especial hacia el norte, pues domina todo el Valle Amblés cruzado por el río Adaja, y hacia el sur, donde se alza majestuosa la mole de la Sierra Paramera. Seguramente seria un santuario colectivo que ante la presión romana, se fortificó y convirtió en unas importante ciudad fortificada, que parece haberse abandonado hacia el 72 a. c., probablemente a consecuencia de las Guerras Sertorianas.

Ofrece mas de 60ha de superficie, con diversos recintos cerrados por importantes murallas de mas de 3.000 m de perímetro y reforzándose en algunos puntos con otras líneas suplementarias, aunque bastante arrasadas. En el interior del poblado, excavado en la roca granítica, se encuentra uno de los testimonios mejor conservados del mundo espiritual y cultural de los vettones conocido como "el Altar de Sacrificios" : se trata de un recinto de planta irregular presidido por una roca destacada del entorno inmediato, en la que se ha labrado una doble escalera, culminando todo ello, en la parte superior, en diversas oquedades a las que se interpreta relacionadas con rituales tal vez de sacrificios. Además del "Altar" el castro, en su interior, conserva cimientos de numerosas casas y algunos monumentos muy singulares, como la "Fragua", seguramente restos de una sauna ritual tallada en la roca, el "Torreón", conjunto de grandes sillares pertenecientes a un gran edificio publico levantado junto a la fuente principal del poblado, y varias canteras prerromanas que todavía conservan in situ parte de los sillares tal como fueron arrancados.

Son testimonios de la cultura vettona, desarrollada en este Castro, las esculturas zoomorfas, conocidas como Verracos, halladas en las inmediaciones y actualmente una frente a la iglesia de Solosancho, a 2 km. de Robledillo y otra delantedel castillo de Villaviciosa.